經(jīng)過幾年的艱苦努力，1983年，他們終于在國內(nèi)率先研發(fā)生產(chǎn)出第一臺數(shù)控高速全軸自動曲軸磨床，申請國家專利，填補了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。經(jīng)過20多年的不斷升級改造，目前，我國生產(chǎn)的汽車曲軸磨床擁有自己的知識產(chǎn)權(quán)，有些結(jié)構(gòu)比國外設備更簡單，價格卻便宜一半!

　　在細分領域開發(fā)出一系列產(chǎn)品

　　在科研取得巨大突破的同時，段正澄也同樣重視成果的產(chǎn)業(yè)化落地。“工科，只有面向國家重大需求，面向企業(yè)實踐，做到產(chǎn)學研一體化，才能多出成果，出大成果。”段正澄經(jīng)常教導團隊成員。

　　依托華中科技大學科研技術(shù)，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)從無到有發(fā)展起來。華數(shù)機器人就是國產(chǎn)機器人本體生產(chǎn)代表性企業(yè)之一。2015年8月，佛山智能裝備技術(shù)研究院、華數(shù)機器人落戶廣東，長期致力于機器人產(chǎn)業(yè)化的段正澄院士團隊也在廣東獲批成立院士工作站，為廣東機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻科研力量。

　　近年來，段正澄在陶瓷打磨以及激光裝備制造等細分領域，開發(fā)了一系列定制化產(chǎn)品。研究院攜手華數(shù)機器人打造的小家電智能裝配流水線就是段正澄產(chǎn)業(yè)化成果之一。“46米長的生產(chǎn)線在全國率先實現(xiàn)了機器人大數(shù)據(jù)云平臺，節(jié)省了2/3的人力，效率從原來的20多秒提升到12秒。”佛山智能裝備技術(shù)研究院院長助理周偉娜介紹，院士提供的技術(shù)性指導，讓研究院及企業(yè)攻破了機器人及智能制造方面的難題。

　　助力國產(chǎn)工業(yè)機器人崛起

　　水平多關(guān)節(jié)機器人、專用產(chǎn)品機器人、六軸通用機器人……在研究院的生產(chǎn)車間，科研人員正操作設備，對一排排整齊的機器人進行著性能測試。這些機器人經(jīng)過定制化改造，可用于手機中框打磨、筆記本打磨、汽車配件噴涂等一系列生產(chǎn)工序。

　　在車間現(xiàn)場，一臺紅“手”灰“臂”，可實現(xiàn)內(nèi)部和外部雙旋的機器人吸引了記者的目光。這臺“明星”機器人產(chǎn)品，是研究院聯(lián)合華數(shù)機器人研制出的國內(nèi)首個雙旋機器人。目前該產(chǎn)品已經(jīng)形成一個系列，產(chǎn)品擁有高速、高精度、高防護性能，還加入了人機交互技術(shù)，具備一定的人機協(xié)作功能，可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其他需要高防護的應用場合。

　　令人難以置信的是，這款“明星”產(chǎn)品母體的誕生只用了2個月。“當時好幾個客戶都有這類需求，我們就把問題聚集在一塊去研發(fā)一臺在結(jié)構(gòu)上屬于國際首創(chuàng)的雙旋六軸機器人。”周偉娜介紹。

　　“華數(shù)機器人的研發(fā)占比已達到8%左右，面對激烈的外界競爭，創(chuàng)新的目標就是要把國產(chǎn)機器人做上去，更多地占領市場。”周偉娜稱，“今后，我們將在研發(fā)上投入更多人力和物力，與院士團隊進行產(chǎn)學研合作，扎實推進國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。”周偉娜說。